«Трудно объяснить здоровым людям специфику жизни нездоровых»: Екатерина Березий, создательница экзоскелетов, которые буквально ставят людей на ноги
Миссию «ЭкзоАтлета» Екатерина формулирует так: «Мы защищаем и восстанавливаем, а еще помогаем людям стать способными на все». У компании есть линейка недорогих промышленных роботов, предназначенных для рабочих, которые вынуждены поднимать большие тяжести и постоянно получают травмы спины. Но главное направление – это реабилитационные экзоскелеты, практически незаменимые при восстановлении после инсультов, даже самых тяжелых, травмах спинного и головного мозга, неврологических нарушениях, влияющих на двигательную функцию, и детских церебральных параличах.
Начнем с самого начала: как вы попали в робототехнику?
А я в ней родилась. Знаете, как звали мою первую собаку? Файл. В 1991–1992 годах в Москве это слово-то еще знали единицы. Мама преподавала искусственный интеллект и теорию автоматов, а папа делал шестиногую машину для космических нужд – такую, чтобы можно было забросить ее на далекую планету и она бы там самостоятельно передвигалась и принимала решения. Другими словами, с самого раннего детства я только и слышала про роботов и зарождавшееся тогда IT. Пыталась бунтовать – говорила, что хочу быть юристом или журналистом, – но очутилась все равно на мехмате МГУ.
Когда-нибудь жалели, что не пошли другим путем?
Вовсе нет. Математика – красивая и логичная наука, описывающая что угодно. В ней нет подвоха. В отличие, например, от биологии или любой гуманитарной области, где неизвестно ровным счетом ничего. Мой лицейский диплом был посвящен фрактальным структурам, и я долгое время смотрела на мир через их призму. То есть видела подобия во всем вокруг: береговая линия в приближении подобна самой себе, диаграмма размножения леммингов похожа и в перспективе 10 лет, и за всю историю наблюдений, ну и так далее. Такой широкий угол зрения помогает замечать неочевидные закономерности и тренды.
А каким был ваш самый первый робот, помните?
Очень смешным. Мы делали его на первом курсе, в лаборатории робототехники в Институте механики МГУ, которую возглавлял мой отец. И выглядело это как нижняя половина человеческого тела со стопами-перекладинками, а сзади должна была ехать тележка с очень большими, почти как автомобильные, аккумуляторами. Ею-то как раз я и занималась. Сложность заключалась в том, что робот сам по себе был страшно неустойчивым, как все прямоходящие, и приложить к нему какое-то усилие было нельзя, он сразу заваливался. Так вот передо мной стояла задача привязать к нему тоненькую ниточку, которая указывала бы вектор, пере- давала его джойстику, управляющему колесами, и тележка ехала за своим «хозяином». С этой штукой мы оказались в 1996 году на фестивале робототехники во Франции, где покорили публику. Не только его автономностью и двуногостью, но и красотой: моя мама сшила ему костюм петуха с настоящими белыми перьями, он ходил такой важный-преважный и при каждом шаге кивал головой – никто не смог остаться равнодушным.
Но, насколько я понимаю, никаких практических задач это чудо- юдо не решало. А как из чистой науки, назовем это так, вы переключились на экзоскелеты?
До этого был долгий путь через Студию Лебедева – в ней я несколько лет возглавляла студию промдизайна и сделала более 60 проектов, – MBA по маркетингу и крупный автомобильный ретейл. Но в результате в 2013 году, когда в том же Институте механики «освободилась» группа молодых робототехников, которые решали для МЧС задачку по созданию аварийно-спасательного скелета, помогающего поднимать больше 200 килограммов, мы договорились придумывать что-то вместе.
А у этой команды уже был какой-то готовый продукт?
Нет, только опыт – они немножко «потрогали» человека, выяснили, как он стоит и как ходит. Но кон- тракт закончился, и возник вопрос, что делать дальше. Выходом стала разработка медицинского экзоскелета, потому что поднять парализованного человека на ноги может робототехника и больше никто.
Объясните на пальцах, как работает технология.
Экзоскелет крепится к человеку и для начала держит его в вертикальном положении, не дает «осыпаться». А дальше приходят в движение приводы: они сгибают сочленения сначала в левой, а затем в правой ноге – так, чтобы получился шаг. Все управляется либо инструктором с планшета, либо самим идущим с помощью пульта в костыле или ходунках. Конструкцию мы сделали уже в 2015 году, и пациенты в ней ходили, но камнем преткновения стала надежность: нужно было, чтобы экзоскелет уверенно и безопасно функционировал не только
в нашей лаборатории, но и «в поле» – в реабилитационных центрах и клиниках, где нет команды инженеров, готовых в любой момент броситься и что-нибудь подкрутить.
Правильно я понимаю, что он не предназначен для постоянного ношения и не заменяет условно инвалидную коляску?
Да. Это тренажер для реабилитации с огромным потенциалом, который перед нами только открывается. И, несмотря на многочисленные клинические исследования, в которых мы с нашими экзоатлетами участвуем, иногда его проще увидеть глазами, чем зафиксировать в графиках. Например, и таких историй у нас накопилось немало, привозит девушка сильно пострадавшего в ДТП молодого человека с абсолютно серым лицом и потухшим взглядом и тащит его на экзоскелет. Очень видно, что это надо ей, а ему уже ничего не надо. И через месяц все меняется: он бодро держится за брусья, передвигается и болтает о своих планах на будущее. Его ноги не начали свободно ходить, но изменилось отношение, потому что – и это измеримо – благодаря физической нагрузке увеличиваются объем легких и насыщение крови кислородом, межклеточная жидкость очищается быстрее, а все остальные текут вниз, поэтому без антибиотиков уходят урологические инфекции. Ну и у него самого будто питание включается, но это уже не медицинский параметр. Или совсем маленький ребенок с ДЦП – для них подходит одна из последних наших разработок, Bambini Mini, – который даже головку плохо держал, за несколько тренировок существенно улучшает свою локомоцию, то есть перемещение в пространстве, а за двенадцать просто меняется до неузнаваемости. В том числе и на когнитивном уровне, потому что крупная моторика запускает мелкую и развитие ускоряется.
А вы чувствуете себя в такие моменты богом, который говорит буквально «встань и ходи»?
Да что вы! Просто, пользуясь экзоскелетом, человек сам себя, как Мюнхгаузен, за волосы вытаскивает. Если честно, самое сложное в нашей работе не инженерные решения и всякие AI-штуки. Куда труднее объяснить здоровым людям специфику жизни нездоровых. А это важно, если мы хотим донести в массы продукт, который – в это верю я и под этим есть реальная научная база – способен помочь 70% пациентов с параличом. Сейчас мы работаем над инновационной бизнес-моделью экзоджимов, небольших помещений, может быть даже в обычных фитнес-клубах, например, куда можно будет приходить на занятия каждый день. Чтобы доступ к экзоскелету был у каждого, кому он жизненно необходим.
Фото: АНДРЕЙ РАПУТО
Стиль: КСЕНИЯ КУРКИНА
МАКИЯЖ И ПРИЧЕСКА: ОЛЬГА ЧАРАНДАЕВА ДЛЯ @ORIBE_ RUSSIA; АССИСТЕНТЫ СТИЛИСТА: СОФЬЯ ЧЕБАТУРОВА, ЕКАТЕРИНА ШУМИЛОВА; АССИСТЕНТ ФОТОГРАФА ИВАН ВАХЛЯЕВ@BOLDMOSCOW; ПРОДЮСЕР КСЕНИЯ СТЕПИНА; АССИСТЕНТ ПРОДЮСЕРА АИДА НАИМИ. БЛАГОДАРИМ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ЗА ПОМОЩЬ В ОРГАНИЗАЦИИ СЪЕМКИ.